以前小時候打籃球在學的，總是說軸心腳不可離地，軸心腳離開地面便是走步，所以如果要出手投籃，必須雙腳(軸心腳與自由腳)同時起跳才可以。
但在2003年時國際籃球總會(FIBA)對於軸心腳的規則做了更動，變成軸心腳可以離地用自由腳起跳，但必須在落地前完成出手(投籃或傳球)的動作。
這項規則變動很久了，但檯面上(不管是NBA還是SBL)幾乎很少球員會利用這項更改過後的規則在做進攻，因為教導他們的老師、教練對於軸心腳的定義還停留在2003年以前，軸心腳是不能離地的，又尤其在公園打球的大叔阿伯們，他們那個年代也真的是軸心腳不能離地的。
但是現在真的可以軸心腳離地了唷，只不過記得落地前要出手。
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